Winterlagerung der DJI Agras – Drohne richtig einlagern

Im deutschen Weinbau steht die Drohne von November bis März meist in der Halle — eine kritische Zeit. Falsch eingelagert verlieren Akkus Kapazität, Pumpen verkleben, Düsen korrodieren und das Sprühsystem leidet. Dieser Artikel ist die vollständige Winterlagerung-Checkliste.

Vor der Einlagerung — Schritt für Schritt

1. Sprühsystem komplett spülen

Tank mit 5 bis 10 Liter sauberem Wasser füllen.
Im Manuell-Modus auf Standfuß alle Düsen für 1 Minute laufen lassen.
Tank entleeren — vollständig.
Zweiter Spülvorgang mit klarem Wasser plus 1 % Reinigungs-Lösung (z. B. Webaro Düsenreiniger) — 1 Minute laufen.
Letzter Spülvorgang mit klarem Wasser, vollständig entleeren.

2. Tank, Schläuche und Pumpe trocknen

Tank-Deckel öffnen, Tank trocknen lassen (mindestens 24 h offen stehen).
Düsen abschrauben, gesondert reinigen, getrocknet wieder einsetzen.
Schläuche nicht knicken — bleiben formstabil.

3. Akkus auf Lagerstand bringen

Akkutyp	Empfohlener Lagerstand	Begründung
DB1560 (T50)	40 bis 60 %	Standard Li-Ion
DB2160 (T100)	40 bis 60 %	Standard Li-Ion
WB37 (Fernsteuerung)	40 bis 60 %	Lithium-Polymer
TB30 (Matrice 4)	40 bis 60 %	Li-Ion
TB100 (M400)	40 bis 60 %	Li-Ion 13S

Akkus alle 3 Monate prüfen — bei längerer Lagerung sinkt der Stand. Unter 20 % droht Tiefentladung.

4. Drohne reinigen

Mit feuchtem Tuch Staub und Pflanzenrückstände entfernen.
LiDAR-Optikfenster mit Wasser und weichem Tuch reinigen — keine Lösungsmittel.
Sensoren und Vision-Kameras trocken abwischen.
Propeller abnehmen, sauber lagern.

5. Mechanische Inspektion

Schrauben am Rahmen und an den Armen prüfen — bei Lockerung nachziehen.
Antriebsmotoren auf Leichtgängigkeit prüfen — kein Knirschen.
Landegestell auf Risse prüfen.
Batteriefach von Schmutz säubern.

6. Software und Logs

DJI Agras App öffnen → Flugdaten exportieren (Cloud-Upload).
Letzte Wartungsarbeiten in der App eintragen.
Firmware-Update vor der Einlagerung — sonst startet das Frühjahr mit verspäteter Saison.

Lagerort

Eigenschaft	Empfehlung
Temperatur	-10 °C bis 25 °C (Akkus separat in 0–25 °C lagern)
Luftfeuchte	unter 65 %
Direkte Sonne	NEIN
Kondensationsrisiko	Vermeiden — keine ungeheizte Garage mit Tagesschwankung
Staub	Drohne mit Staub-Schutzhülle abdecken
Akkus	separat in feuersicherer Box, NICHT in der Drohne

Während der Lagerung

Alle 3 Monate: Akkustand prüfen, ggf. auf 40-60 % nachladen.
Einmal pro Monat: Sichtprüfung der Drohne — keine Mäuse im Akkufach, keine Feuchtigkeit.
Keine Sprühsystem-Aktivierung im Trockenbetrieb — Pumpe läuft sonst trocken und verschleißt.

Vor dem Frühjahrseinsatz

1. Visuelle Inspektion

Schrauben festziehen.
Propeller, Düsen, Schläuche auf Risse prüfen.
LiDAR-Fenster und Vision-Sensoren reinigen.

2. Funktionstest

Akkus voll laden.
Fluggerät einschalten — auf Fehlermeldungen achten.
Firmware aktualisieren — über den Winter sind oft 2 bis 3 neue Versionen erschienen.
Durchflussmesser kalibrieren mit 2 l Wasser.
Wägezelle kalibrieren (T100 mit Lift-System).
Pattern-Test mit Wasser auf wasser-empfindlichem Papier — siehe Sprühmuster testen.

3. Probeflug

Ein Probeflug ohne Mittel im Hof oder auf einer Wiese:

Schwebeflug 1 Minute — wackelt die Drohne?
Sanfte Steuerung — reagieren alle Achsen?
RTK-Status grün?
Sprühsystem aktivieren mit Wasser — sprühen alle Düsen gleichmäßig?

[VIDEO: Drohne winterfest machen — Schritt für Schritt]