D-RTK 2 / 3 Mobile Station einrichten

Die D-RTK 2 Mobile Station (älter) und D-RTK 3 AG (neu) liefern zentimetergenaue Positionierung für DJI-Drohnen — auch ohne externes Network-RTK. Gerade in Weinbau-Steillagen mit schwachem Mobilfunknetz ist die Mobile Station Gold wert.

Was ist eine Mobile Station?

Eine Mobile Station ist eine eigene RTK-Basis, die Du am Einsatzort aufstellst. Sie misst ihre eigene Position mit GNSS und sendet Korrekturdaten an die Drohne.

Vorteile gegenüber Network-RTK:

Funktioniert ohne Mobilfunk — egal ob 4G da ist oder nicht.
Geringere Latenz als über Internet-Server.
Genauigkeit: ±1 cm horizontal und vertikal nach kurzer Selbst-Initialisierung.
Wiederholbar: Setze die Basis jeden Tag exakt auf denselben Punkt — und Du hast jeden Tag dieselbe Geometrie.

Nachteile:

Aufstellzeit von ca. 5 Minuten.
Relative statt absolute Genauigkeit (außer Du gibst die Basis-Position manuell ein).

Modellvergleich

Eigenschaft	D-RTK 2	D-RTK 3 AG
Kompatibel mit	T20P, T30, T40, T50, T25	T100, T70P, M400, M4-Serie
Akku	DB1560-Akku-kompatibel	eigener 6.500 mAh, 7 h Laufzeit
Reichweite (FCC)	12 km	15 km
Reichweite (CE/DE)	6 km	8 km
GNSS-Systeme	GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS	+ L-Band, QZSS
Ladezeit	per C8000/C10000	2,5 h (30 W)
Schutzart	IP65	IP67

D-RTK 2 — Setup für T50 / T25

1. Aufstellen

Stativ sicher aufbauen, Beine auseinanderspreizen.
D-RTK 2 auf das Stativ setzen.
Akku einsetzen — der gleiche DB1560 wie in der Drohne.
Einschalten — die Status-LEDs blinken während der Initialisierung.

2. Mit Fluggerät koppeln

DJI Agras App öffnen, Drohne und Fernsteuerung eingeschaltet.
Zahnrad → RTK öffnen.
D-RTK 2 als Quelle auswählen.
Koppeln → die Drohne sucht die Basis automatisch.
Status wechselt auf RTK FIX (grünes Symbol).

3. Genauigkeit prüfen

In der App:

RTK-Symbol grün: Fix erreicht, ±1 cm Genauigkeit.
RTK-Symbol gelb: Float — nur ±10 cm. Warten oder Standort wechseln.
RTK-Symbol rot: Kein Empfang.

D-RTK 3 AG — Setup für T100 / Matrice 400

1. Aufstellen und einschalten

Stativ aufbauen, D-RTK 3 AG befestigen.
Power-Taste drücken — Status-LED blinkt.
Warten, bis die Basis ihre Position selbst initialisiert hat (ca. 3–5 min).

2. Mit Fluggerät koppeln

Ähnlich wie D-RTK 2, aber zusätzliche Optionen:

Network-RTK Hybrid — Mobile Station + SAPOS gleichzeitig (sicherer Fallback).
L-Band-Korrektur über Satellit, wenn beides nicht verfügbar.

3. Manuelle Position eingeben (optional)

Wenn Du die absolute Basis-Position kennst (z. B. aus einer früheren Vermessung), kannst Du sie manuell eingeben — dann arbeitet die Drohne in einem absoluten Koordinatensystem.

Praxis-Tipps Weinbau

Steillage

Stativ stabil ankern — Hangwind kippt schnell.
Standort etwas erhöht wählen, damit die Funkverbindung zur Drohne nicht durch Hänge abbricht.

Mehrfach-Einsätze

Marker setzen — gleicher Punkt für jede Saison.
Position aufzeichnen — Koordinaten in einer Notiz speichern.
Bei jährlich wiederkehrenden Aufgaben: Network-RTK zusätzlich für absolute Genauigkeit.

Kombinationen

Einsatz	Empfehlung
Einzelner Tag-Einsatz	Mobile Station reicht
Wiederkehrende Aufgaben	Mobile Station + manuelle Basis-Position
Vermessung mit Webaro	Network-RTK (SAPOS) + Mobile Station Hybrid

Probleme und Lösungen

Problem	Ursache & Lösung
RTK bleibt im Float-Modus	GNSS-Sicht zu schlecht — Standort wechseln
Drohne verliert RTK im Flug	Funkstörung — Antennen ausrichten
Basis startet nicht	Akku leer, Status-LED rot
RTK ungenauer als erwartet	Basis steht zu nah an Metallstruktur

Webaro-Service

[VIDEO: D-RTK 3 AG aufbauen und mit T100 koppeln]