Sprüh-Betriebsmodi: Route, A-B, Manuell, Obstbaum

Die DJI Agras T50 und T25 bieten vier Betriebsmodi für das Sprühen. Jeder Modus hat klare Stärken und Schwächen. Die Auswahl triffst Du über die Modus-Umschalttaste oben links in der Betriebsansicht der DJI Agras App.

Route-Modus (Feld)

Der Routen-Modus ist die erste Wahl für größere zusammenhängende Flächen. Das Fluggerät fliegt eine automatisch generierte Aufgabenroute entlang der Feldgrenzen ab.

Ablauf:

1. Feld planen: Grenzpunkte hinzufügen (Fadenkreuz, Fernsteuerung-Position oder Fluggerät-Position).
2. Hindernisse und Nicht-Sprühbereiche markieren.
3. Routeneinstellungen festlegen: Flugrichtung, Routenabstand, Feldrand-Erweiterung, Hindernisrand-Sicherheitsabstand, Startpunkt.
4. Erweiterte Einstellungen: Abdeckungsbereich, Kurswinkel, Routensegmentierung, Aufstieg bei geringer Geschwindigkeit.
5. Feld speichern und den Einsatz über den Schieberegler starten.

Während des Flugs unterstützt der Modus Verbindungsrouting, Einsatzfortführung und Hindernisvermeidung durch Binokular-Sichtsensoren und phasengesteuertes Radar. Sprühmenge, Geschwindigkeit und Höhe lassen sich jederzeit in der App anpassen.

Empfehlung: Für große Sprühgebiete mit klaren Grenzen.

A-B-Route

Im A-B-Modus fliegt die Drohne eine vorgeplante Route zwischen zwei aufgezeichneten Punkten.

Ablauf:

1. Einsatzparameter festlegen: Sprühmenge, Tröpfchengröße, Geschwindigkeit, Höhe, Routenabstand.
2. Punkt A im Schwebeflug aufzeichnen – dort auf die Taste für Punkt A tippen.
3. Punkt B aufzeichnen (mindestens 1 m Abstand zu A).
4. Winkel für A und B anpassen, wenn nötig.
5. Route R, R’, L oder L’ auswählen und mit dem Schieberegler starten.

Grenzen des A-B-Modus

• Punkt A oder B lassen sich nicht aufzeichnen, wenn der Tank leer ist oder die Fluggeschwindigkeit über 0,4 m/s liegt.
• Bei starkem GNSS-Signalverlust kann der Einsatz nicht erfolgreich abgeschlossen werden.
• Wenn Du den Steuerknüppel bewegst, wechselt die Drohne automatisch in den manuellen Betriebsmodus.

Empfehlung: Für große, dreieckige oder rechteckige Sprühgebiete ohne komplizierte Grenzen.

Manueller Modus (M)

Ideal für kleine oder unregelmäßig geformte Einsatzgebiete.

• Manueller Modus: Sprühmenge, Tröpfchengröße, Höhe über den Nutzpflanzen und maximale Fluggeschwindigkeit begrenzen. Der Pilot steuert alle Bewegungen komplett selbst. Die Sprühflüssigkeit fließt nur über die Sprühtaste oder das Einstellrad.
• Manuell-Plus-Modus: Zusätzlich Routenabstand festlegen. Das Fluggerät fliegt im voreingestellten Abstand nach links oder rechts automatisch weiter, wenn der Pilot nach vorne, hinten oder diagonal fliegt. Gesprüht wird nur bei Vorwärtsbewegung.

Düsen-Position beachten

Wenn zusätzliche Sprühdüsen montiert und der Vollmodus aktiv ist, sprüht das Fluggerät mit den hinteren Düsen beim Vorwärtsflug und mit den vorderen Düsen beim Rückwärtsflug.

Empfehlung: Für kleine Flächen, Nachbearbeitung, Randstreifen und Sondereinsätze.

Obstbaum-Modus

Für Hanglagen mit Berganbau und Obstbäume.

Die Einsätze werden in DJI SmartFarm oder DJI Terra geplant und können entweder direkt aus der Cloud heruntergeladen oder über eine microSD-Karte importiert werden.

Drei Sprühmethoden

• Standard-Sprühvorgang: Feld wird mit festem Routenabstand abgesprüht, jedoch nicht in baumfreien Bereichen.
• Festpunkt-Sprühvorgang: Die Drohne sprüht nur über den Baumkronenmitten (Umkreis 1,5 m).
• Zielorientierter Sprühvorgang: Eine optimierte Route passt die Wegpunkte an die Position der Baumkronen an.

Zusätzlich kann der Wegpunkt in 3D angepasst und die Höhe der Route relativ zum Boden optimiert werden.

Welcher Modus passt wofür?

Einsatzgebiet	Empfohlener Modus
Großes Ackerland mit klaren Grenzen	Route
Langes, schmales, rechteckiges Feld	A-B-Route
Kleine Parzelle, Randstreifen, Nachbehandlung	Manuell / Manuell Plus
Obstbau am Hang, Weinberg, Baumreihe	Obstbaum

[VIDEO: Route-Modus vs Obstbaum-Modus im Weinberg]