Rückkehrfunktion RTH der DJI Agras

Die Rückkehrfunktion (Return to Home, RTH) bringt die Drohne zum zuletzt aufgezeichneten Startpunkt zurück. T50 und T25 bieten drei RTH-Varianten: Smart RTH, Low Battery RTH und Failsafe RTH.

Startpunkt ist entscheidend

Der Startpunkt ist der erste Ort, an dem das Fluggerät starke GPS-Signale empfangen hat (GNSS-Symbol grün). Das weiße GNSS-Symbol muss mindestens vier Balken aufweisen, damit das Signal stark ist.

Intelligente Rückkehr (Smart RTH)

Aktivierung: RTH-Taste an der Fernsteuerung gedrückt halten, wenn GNSS verfügbar ist.

Die Smart RTH und die sicherheitsbedingte Rückkehr folgen demselben Verfahren:

1. Aufsteigen auf die voreingestellte Rückkehrhöhe (15 m Standardwert, anpassbar).
2. Flug zum Startpunkt.
3. Sinkflug nach Ankunft.
4. Landung nach 5 Sekunden Schwebeflug.

Während der Rückkehr:

• Du kannst die Flughöhe weiterhin steuern, um Kollisionen zu vermeiden.
• Abbruch: Einmal auf die Rückkehrtaste tippen, um die Smart RTH zu beenden.

Akkubedingte Rückkehr (Low Battery RTH)

Nur in den Modi Route und Obstbaum verfügbar. Wenn die Aktion bei niedrigem Akkuladezustand in den App-Einstellungen auf „Rückkehr” gesetzt ist:

• Bei Erreichen des unteren Schwellenwerts bricht die Drohne den Einsatz ab.
• Wechsel in den Rückkehrmodus.
• Während der Rückkehr kannst Du die Flughöhe steuern.
• Abbruch: Rückkehrtaste oder Nick-Steuerknüppel verwenden.

Wenn die Aktion auf „Warnmeldung” gesetzt ist, wechselt das Fluggerät nicht automatisch in den Rückkehrmodus. Du entscheidest dann manuell.

Sicherheitsbedingte Rückkehr (Failsafe RTH)

Die Failsafe RTH aktiviert sich automatisch, wenn

• das Signal der Fernsteuerung länger als 3 Sekunden unterbrochen ist,
• der Startpunkt erfolgreich aufgezeichnet wurde,
• das GNSS-Signal stark ist,
• das RTK-Modul die Flugrichtung messen kann.

Sobald das Signal der Fernsteuerung wiederhergestellt ist, kannst Du das Fluggerät wieder steuern. Auch hier gilt: RTH-Taste einmal drücken, um abzubrechen.

Hindernisvermeidung bei der Rückkehr

In einer optimalen Einsatzumgebung steht die Hindernisvermeidung während der Rückkehr zur Verfügung. Erkennt die Drohne ein Hindernis im Abstand von 20 m, bremst sie, stoppt und verharrt im Schwebeflug. Der Rückkehrvorgang wird beendet und das Fluggerät wartet auf weitere Befehle.

Wann RTH NICHT funktioniert

• Das Fluggerät kehrt nicht in den RTH-Modus zurück, wenn die Rückkehr ausgelöst wird und das Fluggerät sich bereits in einem 3-m-Radius um den Startpunkt befindet. Die Fernsteuerung gibt trotzdem ein Warnsignal aus – beende die Rückkehr, um es zu deaktivieren.
• Bei schwachem oder fehlendem GPS-Signal (GNSS-Symbol rot) kehrt das Fluggerät nicht zum Startpunkt zurück.

Startpunkt aktualisieren

Während des Flugs kannst Du den Startpunkt in der DJI Agras App aktualisieren. Zwei Optionen:

1. Aktuelle Koordinaten des Fluggeräts als Startpunkt festlegen.
2. Aktuelle Koordinaten der Fernsteuerung als Startpunkt festlegen.

So geht’s:

1. Zu DJI Agras gehen, Betriebsansicht aufrufen.
2. Zahnrad → Startpunkt-Symbol antippen.
3. „Standort des Fluggeräts festlegen” oder „Standort der Fernsteuerung festlegen” auswählen.
4. Status-LEDs des Fluggeräts blinken grün, sobald der neue Startpunkt erfolgreich gesetzt wurde.

Wichtig beim Aktualisieren

Stelle sicher, dass der Bereich über dem GNSS-Modul der Fernsteuerung nicht verdeckt ist. Keine hohen Gebäude in der Nähe des neuen Startpunkts.

Landeschutz

Der Landeschutz wird beim automatischen Landen aktiviert:

1. Startpunkt erreicht → Sinken auf 3 m über dem Boden → Schweben.
2. Mit Nick- und Roll-Steuerknüppel ggf. Position anpassen. Boden auf Landungstauglichkeit prüfen.
3. Schub-Steuerknüppel nach unten ziehen → Bildschirmanweisungen in der App folgen.

Mit fester RTK-Positionierung

Das Fluggerät landet direkt, ohne in den Landeschutz-Modus zu wechseln, wenn eine feste RTK-Positionierung verwendet wird. Der Landeschutz ist auch verfügbar, wenn das Fluggerät eine Obstbaumroute fliegt, die mit DJI Terra geplant wurde.

Warnmeldungen bei niedrigem Akkustand und niedriger Spannung

1. Warnmeldung Akku niedrig: Drohne in sicheren Bereich bringen und so bald wie möglich landen. Alternativ in den Rückkehrmodus wechseln, wenn die Option aktiv ist.
2. Warnmeldung Akku kritisch: Automatische Verringerung der Flughöhe und Landung. Die Landung kann nicht abgebrochen werden.
3. Warnmeldung niedriger Spannung: Akkuspannung unter 47,6 V. Fluggerät landet automatisch.

[VIDEO: Smart RTH im Feld auslösen und abbrechen]