T100 Sprühbetrieb – Route, Manuell, Obstbaum, A-B und Multitask

Die T100 kennt fünf Sprüh-Betriebsmodi für unterschiedliche Einsätze: Route, Manuell, Manuell Plus, Obstbaum und A-B-Route. Mit Multitask verkettest Du mehrere Felder. Dieser Artikel erklärt, wann Du welchen Modus verwendest.

Modi-Übersicht

Modus	Wann einsetzen
Route	Reguläres Feld, automatisierte Routenflug
Obstbaum	Plantagen, Obstanlagen — Drohne folgt Bäumen
A-B-Route	Einfache rechteckige Felder — Drohne fliegt parallele Bahnen zwischen A und B
Manuell	Kleine oder unregelmäßige Felder — Pilot steuert komplett selbst
Manuell Plus	Wie Manuell, aber mit fixiertem Routenabstand für Reihenflüge

Sichtlinie und GNSS

• Halte die Sichtlinie (VLOS) zum Fluggerät während des Einsatzes aufrecht.
• Bei starkem GNSS-Signal nur in den Modi Route oder Obstbaum sprühen.

Vor dem Einsatz: Durchflussmesser kalibrieren

Eine Neukalibrierung ist nötig, wenn:

• Du eine Flüssigkeit mit anderer Viskosität verwendest.
• Nach dem Vorgang ein großer Fehler zwischen tatsächlicher und theoretischer Menge besteht.

1. Sprühtank mit etwa 2 Liter Wasser füllen.
2. App: Betriebsansicht → Zahnrad → Sprühsystem → Kalibrierung der Durchflusskalibrierung.
3. Kalibrierung läuft automatisch, Ergebnis wird angezeigt.

Nach Düsenwechsel

Wenn Du zusätzliche oder geänderte Sprinkler montierst, kalibriere die Durchflussrate der Förderpumpe gemäß den App-Anweisungen.

Modus 1: Routenoperation

Der Standardmodus für reguläre Felder. Die Drohne fliegt automatisch parallele Bahnen.

1. Betriebsansicht → Modus-Umschalttaste oben links → Route.
2. Mit dem Fadenkreuz Grenzpunkte auf die Karte tippen — das Feld entsteht.
3. Optional: Hindernisse und Nicht-Sprühbereiche markieren.
4. App generiert die Route. Routenparameter im Bereich Flugrouteneinstellungen anpassen.
5. Feld speichern (Disketten-Symbol).
6. Aufgabe auswählen → Aufgabe starten tippen → Schieberegler ziehen.

Mehrere Felder: Mit Mehrere Felder auf einmal hinzufügen und entsprechende Grenzpunkte verbinden.

Modus 2: Obstbaumbetrieb

Für Plantagen und Obstanlagen. Die Drohne folgt einer rekonstruierten 3D-Karte.

1. Betriebsansicht → Modus → Obstbaum.
2. Feld auf rekonstruierter HD-Karte planen.
3. 3D-Ansicht prüfen — relative Höhe der Route zum Boden und zu Objekten kontrollieren.
4. Routenparameter und Mengen einstellen.
5. Aufgabe starten — die Drohne fliegt auf voreingestellter Höhe der Verbindungsroute zum ersten Wegpunkt.

Modus 3: A-B-Route

Für einfache, rechteckige Felder ohne aufwendige Planung. Du fliegst die Drohne zu Punkt A und Punkt B — die App generiert die Route automatisch.

1. Betriebsmodus → A-B-Route wählen.
2. Punkt A aufzeichnen: Drohne zur Position fliegen, A-Taste drücken (oder C1).
3. Flugrichtung anpassen über die A-Taste auf dem Bildschirm — der Gierhebel der Fernsteuerung dreht das Fluggerät, eine Linie zeigt die Richtung an.
4. Punkt B aufzeichnen (C2-Taste oder B-Taste auf dem Bildschirm).
5. App produziert standardmäßig Route R oder R’. Mit der Routen-Taste zu Route L oder L’ wechseln.
6. Aufgabe starten → Schieberegler ziehen.

A-B-Reihenfolge wichtig

Zuerst Punkt A aufzeichnen und Richtung anpassen, dann Punkt B. Die Position von A oder B kann nach Aufzeichnung nicht mehr angepasst werden — Du müsstest A-B-Flugroute komplett neu starten.

Modus 4: Manueller Betrieb

Ideal für kleine oder unregelmäßig geformte Einsatzgebiete. Du steuerst alles selbst.

1. Modusumschalttaste → Manuell oder Manuell Plus.
2. Betriebs- und Flugparameter festlegen.
3. Drohne zum Aufgabenbereich fliegen.
4. Sprühaufgabe mit der Sprüh-Taste starten/stoppen.

Manuell Plus: Mit den Tasten C1/C2 (oder Pfeil-links/rechts auf dem Bildschirm) springst Du im voreingestellten Routenabstand nach links oder rechts. Sprühen läuft automatisch nach vorne, hinten oder diagonal.

Kursverriegelung

Im Manuell-Plus-Modus ist die Kursverriegelung aktivierbar. Damit ist die Flugrichtung gesperrt — Du steuerst nur Bewegungen, nicht Drehung. Ideal für Reihenflüge.

Multitasking — mehrere Felder verketten

Du kannst mehrere Felder hintereinander abarbeiten lassen.

1. Multitask-Symbol antippen → mehrere Felder aus der Liste oder Karte auswählen.
2. Felder werden in Reihenfolge der Auswahl nummeriert.
3. Verwenden tippen — Aufgabenparameter individuell einstellen.
4. Schieberegler ziehen — die Drohne bearbeitet die Felder nacheinander, fliegt automatisch zum nächsten Feld.

Einsatz fortsetzen — Smarte Wiederaufnahme

In Routen- und Obstbaummodi kannst Du den Einsatz unterbrechen — z. B. zum Tankauffüllen, Akkuwechsel oder zum manuellen Hindernisumfliegen — und später am gleichen Punkt fortsetzen.

Manuelle Hindernisvermeidung im Routenmodus

1. Verlassen des Betriebs: Wechsel in den manuellen Modus, Drohne pausiert, Aktuelle Position als Unterbrechungspunkt (C) wird aufgezeichnet.
2. Hindernis umfliegen im manuellen Modus von Punkt C zu Punkt D.
3. Betrieb fortsetzen: Einen Rückkehrpunkt (E1, E2, E3) wählen → Fortsetzen tippen. Die Drohne fliegt entlang einer senkrechten Linie vom D-Punkt zum gewählten Rückkehrpunkt.

Smarte Wiederaufnahme in Zahnrad → Symbol Fluggerät aktivieren — die App berechnet den optimalen Rückkehrpunkt anhand des Haltepunkts.

Warnung bei leerem Tank

Das Fluggerät berechnet, wann der Tank leer ist und zeigt den Punkt auf der Karte. In der App lässt sich festlegen, was die Drohne dann tun soll:

1. Anzeige des Punkts für den leeren Tank in Zahnrad → Symbol Fluggerät aktivieren.
2. Aktion bei leerem Tank festlegen.
3. Bei Warnung: Sprühdüsen schalten automatisch ab.
4. Drohne landen, Tank nachfüllen, Abdeckung schließen.
5. Betriebsmodus wählen, Einsatz fortsetzen.

[VIDEO: T100 Routen- vs. Obstbaummodus im Vergleich]