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Matrice 4E und 4T – Technische Daten

Die DJI Matrice 4E und Matrice 4T teilen sich Plattform, Software und Akku. Sie unterscheiden sich nur im Kameramodul: Die 4E ist die RGB-Variante für Mapping und Vermessung, die 4T ergänzt eine Wärmebildkamera und Laserentfernungsmessung für Inspektion und Sicherheit.

ParameterWert
Abfluggewicht1.219 g (mit Standardpropellern)
Max. Abfluggewicht1.420 g
Abmessungen ausgefaltet307,0 × 387,5 × 149,5 mm
Abmessungen gefaltet260,6 × 113,7 × 138,4 mm
Diagonaler Achsabstand438,8 mm
Max. Flugzeit (windstill)49 min
Max. Schwebezeit42 min
Max. horizontale Geschwindigkeit21 m/s
Max. Steiggeschwindigkeit10 m/s
Max. Sinkgeschwindigkeit8 m/s
Max. Nickwinkel35°
Max. Windwiderstand12 m/s
Max. Flughöhe6.000 m
Betriebstemperatur-10 °C bis 40 °C

Hauptunterschied zwischen den beiden Modellen — Details im Artikel Kamerasysteme.

KameraSensorPixelBrennweiteSichtfeld
Weitwinkel4/3-Zoll CMOS20 MP24 mm84°
Mittlere Tele1/1,3-Zoll CMOS48 MP70 mm35°
Telefoto1/1,5-Zoll CMOS48 MP168 mm15°
  • Max. Fotoauflösung: 5.280 × 3.956 (Weitwinkel)
  • Min. Fotointervall: 0,5 s
  • Videoauflösung: 4K (3.840 × 2.160) bei 30 fps
KameraSensorPixelBrennweiteSichtfeld
Weitwinkel1/1,3-Zoll CMOS48 MP24 mm82°
Mittlere Tele1/1,3-Zoll CMOS48 MP70 mm35°
Telefoto1/1,5-Zoll CMOS48 MP168 mm15°
WärmebildVanadiumoxid (VOx)640 × 51253 mm45°

Wärmebild-Eigenschaften der M4T:

  • Infrarot-Wellenlänge: 8 bis 14 µm
  • Pixelabstand: 12 µm
  • Bildrate: 30 Hz
  • Temperaturmessbereich: -20 °C bis 150 °C (hohe Verstärkung), 0 °C bis 550 °C (geringe Verstärkung)
  • Genauigkeit: ±2 °C oder ±2 % (hohe Verstärkung)
  • Laserentfernungsmessung integriert
ParameterWert
Stabilisierungssystem3-Achsen (Neigen, Rollen, Schwenken)
Neigebereich-90° bis 35°
Schwenkbereich-60° bis 60°
Max. Steuergeschwindigkeit100°/s (Neigen)
Winkelschwingung±0,007°
SensorErfassungsbereich
Vision vorwärts/rückwärts (binokular)0,4 bis 22,5 m
Vision Messbereich vorne/hintenbis 200 m
Vision seitlich0,5 bis 32 m
Vision abwärts0,3 bis 18,8 m
3D-Infrarotsensor abwärtsunterstützend
Effektive Geschwindigkeit für Hindernisvermeidung≤ 10 m/s

Das Sensorsystem arbeitet omnidirektional mit binokularen Sichtsensoren plus 3D-Infrarot an der Unterseite — eine deutliche Verbesserung gegenüber der Matrice 30T.

ParameterWert
GNSSGPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
Schwebegenauigkeit mit RTK±0,1 m
RTK-Genauigkeit1 cm + 1 ppm horizontal, 1,5 cm + 1 ppm vertikal
ParameterWert
ÜbertragungssystemO4 Enterprise
Max. Reichweite (FCC, ungehindert)25 km
Max. Reichweite (CE, ungehindert)12 km
Live-View1080p / 30fps
Max. Download20 MB/s
Latenz (Nahfeld)130 ms
Frequenzbänder2,4 GHz; 5,15–5,25 GHz; 5,725–5,85 GHz
ParameterWert
Kapazität6.741 mAh
Standardspannung14,76 V
Max. Ladespannung17,0 V
Energie99,5 Wh
Gewicht401 g
ZellentypLi-Ion 4S
Ladetemperatur5 °C bis 40 °C
Ladezyklen200
ParameterWert
Bildschirm7,02 Zoll, 1.920 × 1.200, 1.400 Nits
Interner Akku6.500 mAh, 7,2 V, 46,8 Wh
Gewicht1,15 kg (ohne externen Akku)
Abmessungen268 × 163 × 94,5 mm
Betriebstemperatur-20 °C bis 50 °C
Ladezeit (intern)2 Stunden
Laufzeit (intern)3,8 Stunden
  • AL1 Scheinwerfer (32 W, Beleuchtung 4,3 Lux @ 100 m, Bereich 1.300 m² @ 100 m)
  • AS1 Lautsprecher (max. 114 dB bei 1 m, Reichweite 300 m)
  • DJI Mobilfunk-Dongle 2 für 4G-Übertragung
  • C2-Zertifizierung in EU
  • Direct Remote ID
  • DJI AirSense (ADS-B)
  • GEO Awareness

BILD: Matrice 4E und 4T im Vergleich, Kameramodule

[VIDEO: M4E und M4T im Vergleich]