T100 Sicherheitssystem 3.0 – LiDAR, Radar und Sichtsensoren

Die T100 ist das erste Fluggerät der Agras-Serie mit dem Sicherheitssystem 3.0. Es kombiniert LiDAR, omnidirektionales Radar, ein Quad-Sichtsystem und eine FPV-Kamera, um Hindernisse zuverlässig zu erkennen und das Gelände präzise zu verfolgen.

Komponenten des Sicherheitssystems

Sensor	Sichtfeld	Aufgabe
Laserradar (LiDAR)	272° vertikal, 60° horizontal	Geländefolgung, Hinderniserkennung
Vorderes Radar	360° horizontal, ±45° vertikal	Hindernisse vorne und seitlich
Hinteres Radar	±45° in alle Richtungen	Rückwärtsbereich
Abwärts gerichtetes Radar	±12,5° seitlich, ±22,5° längs	Höhenmessung, Landung
Quad-Sichtsystem (binokular)	360° horizontal, 180° vertikal	Sichtbasierte Objekterkennung
FPV-Kamera	±86° horizontal, 108° vertikal	Pilotensicht

• Erfassungsbereich: bis 60 m
• Effektive Hindernisvermeidungs-Geschwindigkeit: bis 13,8 m/s
• Sicherheitsabstand: 2,5 m zwischen Propeller und Hindernis

Hindernisvermeidung aktivieren

In der App tippen: Zahnrad → Symbol Fluggerät → Multidirektionale Hindernisvermeidung aktivieren.

Erkennt das Fluggerät ein Hindernis, wechselt es in den Hindernisvermeidungs-Modus. Du kannst es manuell in eine sichere Richtung steuern.

Grenzen der Hindernisvermeidung

Im manuellen Modus ist die Hindernisvermeidung nicht verfügbar. Die Drohne verweilt im Schwebeflug, statt automatisch auszuweichen.

Bei Stromleitungen, kleinen Objekten oder Objekten auf gleicher Höhe wie das Landegestell kann die Erkennung versagen. Fliege vorsichtig.

Bei Nacht, in dunklen Bereichen oder bei verschmutzten Kameras nutzt das Fluggerät das Radar für die Geländefolgung — das reduziert die Erkennungsleistung.

Geländeverfolgung und -ausweichen

Über Zahnrad → Symbol Fluggerät stellst Du das Szenario ein:

• Flachland
• Hügel/Obstgarten
• Wasser

Aktiviere Höhenstabilisierung und Hindernisausweichung. Die Drohne folgt dem Gelände automatisch und passt die Flughöhe an die Vegetation an. Sie weicht erkannten Hindernissen aus. Über die Steuerknüppel pausierst Du das automatische Ausweichen.

Szenario passend wählen

Wählst Du das falsche Szenario, kann das Fluggerät die festgelegte Höhe über den Nutzpflanzen u. U. nicht beibehalten oder Hindernissen nicht ausweichen.

Bei Wasser kann die Höhenstabilisierung beeinträchtigt werden — fliege bei Wasserflächen mit besonderer Vorsicht und über 2 m relativer Flughöhe, um Unfälle zu vermeiden.

Hinweise zum Radar

• Direkt nach Aktivierung oder Flug: Metallteile am Radarmodul können heiß sein — nicht berühren.
• Im manuellen Modus: Pilot hat volle Kontrolle. Auf den toten Winkel des Radars achten.
• Hindernisvermeidung ist im Fluglagemodus deaktiviert.
• Schwierige Objekte für das Radar:
  • Geneigte Leitungen (über 10°)
  • Vertikale, pfostenförmige Objekte direkt über der Spitze
  • Komplexe Strukturen wie Strommasten

Mindest-Vegetationsabstand bei Hangneigung

Auf Schräglagen einen festen Abstand zur Vegetation einhalten — abhängig von Geländewinkel und Geschwindigkeit:

Hangneigung	Maximalgeschwindigkeit
10°	≤ 1 m/s
6°	≤ 3 m/s
3°	≤ 5 m/s

Radar-Pflege

• Schutzabdeckung des Radar-Moduls sauber halten.
• Das Radar-Modul ist ein Präzisionsinstrument — nicht quetschen, klopfen oder schlagen.
• Vor dem Gebrauch prüfen: Schutzabdeckung darf keine Risse, Absplitterungen, Eindellungen oder Verformungen aufweisen.

Hinweise zum Sichtsensorsystem

Das Sichtsensorsystem hängt von Lichtintensität und Oberflächenstruktur ab. Vorsicht in folgenden Situationen:

• Einfarbige Oberflächen (rein schwarz, weiß, rot, grün)
• Stark reflektierende Oberflächen
• Gewässer oder transparente Flächen
• Drastisch wechselnde Lichtverhältnisse
• Sehr dunkle (< 5 Lux) oder helle (> 10.000 Lux) Oberflächen
• Wiederholende Muster oder besonders karge Oberflächen ohne klare Struktur

Pflege: Vor jeder Reinigung das Fluggerät ausschalten. Mit einem sauberen, weichen Tuch abwischen.

LiDAR-Wartung

Staub und Flecken auf der Sensorscheibe beeinträchtigen die Leistung. Empfohlen: LiDAR-Optikfenster am Ende jedes Sprühtages reinigen.

1. Mit sauberem Wasser abspülen.
2. Mit Druckluft oder Dosenluft trocknen, dann mit sauberem, weichem Tuch wischen.
3. Bei sichtbaren Flecken: kleine Menge Alkohol mit feuchtem Tuch abwischen.

LiDAR-Tabu

• KEINE Flüssigkeiten aus dem Sprühtank oder chemische Mittel zur Reinigung verwenden.
• LiDAR-Schutzkuppel nicht zerlegen — sonst kann Staub eindringen.
• Nicht direkt den körnigen Staub abwischen, um Kratzer zu vermeiden.
• Vor der Reinigung: Fluggerät auf normale Temperatur abkühlen lassen.

[VIDEO: T100 Hindernisvermeidung in der Praxis]